本发明提供了一种固体食物体积的计算方法和系统及设备，包括：获取膳食图像，根据所述膳食图像识别膳食的菜品，其中，所述膳食图像含有容器和盛放在容器中的膳食；针对所述膳食图像，去除容器的点云，得到膳食的点云；对膳食的点云进行转化得到相应的网格，根据对应于膳食表面的网格面计算膳食的整体体积；将所述整体体积排除食料之间的空隙后得到所述膳食的体积。本发明针对食材之间具有间隙的固体食物提供了相应的体积计算方案，相对于通用性的计算方案本发明的计算结果更加准确。本发明计算过程中能够克服拍摄距离导致的对容器尺寸计算的影响。本发明能够准确识别得到膳食与容器的交界线，为膳食轮廓的计算提供了良好的前提条件。