本发明提供了一种用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆，属于车辆的动力和辅助驱动领域。本发明包括转向臂总成和转向驱动总成，转向臂总成包括位于上端的车架连接部和位于下端的下摆臂连接部，车架连接部用于连接轮毂电机对应的车架，下摆臂连接部用于连接轮毂电机对应的悬架的下摆臂；转向驱动总成通过驱动转向臂总成使轮毂电机绕竖向旋转线旋转，转向驱动总成位于轮毂电机的背离轮毂的一侧，转向驱动总成被设置为其下端低于轮毂电机所在车轮的最高位置。本发明省去了转向装置和悬架的下摆臂之间传动转向的结构，能够使底盘纯平，降低了底盘载物的高度和质心，提高了底盘上面空间的利用率。