本申请涉及一种车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据离合器的位置，确定离合器的状态，离合器的状态包括分离状态、滑摩状态、结合状态；根据车辆运行参数、目标车辆运行参数，分别确定在离合器处于分离状态、滑摩状态、结合状态时的发动机的第一请求扭矩和动力电机的第二请求扭矩；根据第一请求扭矩，调整发动机的扭矩，根据第二请求扭矩，调整动力电机的扭矩。从而能够在车辆切换模式的过程中，对每一时刻的发动机扭矩和动力电机的扭矩进行控制，使得车辆的扭矩不会发生突变，也不会变为0，提高车辆在切换模式的过程中扭矩变化的平顺度，提高车辆的平稳性，进而提高车辆的舒适度。