本发明属于汽车底盘电子控制技术领域，具体提供一种驻车解除检测的控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：根据对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，判断驻车制动开关的状态；当驻车制动开关闭合时，将故障标志位置0，仪表无报警；当驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和/或驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。有效的预防了目前商用车司机反馈过多的松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，从而保障了司机的行车安全。