一种汽车前方路面水深探测系统和方法
公开
摘要
本申请公开了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，本系统包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元。水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，以及对积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对两个三维模型进行对比，得到积水深度数据。视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测。本方法包括：对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，进而建立第一三维模型。对积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据，进而建立第二三维模型。对第一三维模型和第二三维模型进行拟合处理，得到积水深度数据。本申请能够准确计算积水深度，为用户提前判断汽车前方道路水深情况，避免汽车淹水造成损失。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车前方路面水深探测系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578371A
申请号 ：
CN202210201433.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李尚原刘杰闵海涛
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市人民大街5988号
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
方亚兵
优先权 ：
CN202210201433.8
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S17/88 G06V20/56 G06T17/00 G06F16/2455
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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