一种雷达自适应标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种雷达自适应标定方法，属于场景分割领域，该标定方法具体步骤如下：(1)设置各硬件位置；(2)构建相关场地的三维模型；(3)获取标记物位置信息并记录；(4)获取坐标系映射关系以完成标定；本发明通过雷达与标记物协调配合，能够降低雷达安装误差对使用的影响，有效避免因雷达安装存在误差对标定结果产生影响，通过不同算法的使用，能够保证在点云分割时，地面与地面物体点云能够有效分割。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达自适应标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578303A
申请号 ：
CN202210201980.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐勇军余小欢张燕蒋翌欣罗浩
申请人 ：
光彻科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号2幢408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210201980.6
主分类号 ：
G01S7/40
IPC分类号 ：
G01S7/40 G06T17/00 G06T7/80 G06T7/10 G06K9/62 G06N20/00 G06V10/762
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/40
监测或校准装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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