本发明公开了一种考虑悬垂特征识别的激光增材制造扫描路径分区域规划方法，以零件的三维模型文件为对象，将三角面片划分为悬垂三角面片集合与非悬垂三角面片集合；进行切线段求交时进行悬垂边的标记与悬垂边索引的建立，通过遍历切层轮廓，将悬垂标记的切层轮廓线段向切层轮廓的内部区域进行偏置；以偏置后的线段轮廓作为分割线，进而划分出悬垂区域与非悬垂区域，对悬垂区域与非悬垂区域进行激光增材制造扫描路径规划。本发明基于三维模型文件信息进行识别并提取悬垂三角面片，然后进行二维切层轮廓的悬垂区域划分，通过对特征区域与非特征区域决策合适的扫描方式进行路径规划，从而保证零件的悬垂结构的成形质量。