一种基于多激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备，其中方法通过包括：将多个激光器呈阵列式设置于工作区域的上方，所述多个激光器是指四个以上的偶数个激光器；获取至少一个由相邻的四个激光器分别覆盖区域中重叠的部分，并将该部分记作核心区域，所述核心区域为矩形；从核心区域的每一条边的中点向外延伸，以将工作区域分为核心区域，以及由该相邻的四个激光器分别单独负责扫描的四个区域；在工作区域中根据待打印制件的扫描截面设置多条扫描线，并根据每一条扫描线所位于的区域确定对该扫描线分配对应的激光器，本发明基于多激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备减少了扫描的搭接数量，从而提高了成型质量。