本发明提供了一种基于知识图谱的协同过滤推荐方法，该方法根据实体交互图和实体对应的知识图谱得到协同知识图谱；将与实体相关的描述信息输入实体描述编码器得到实体描述向量；基于TransR算法通过混合项的限制，将实体描述向量和实体结构向量映射到同一语义空间，语义空间中还包括关系向量；根据协同知识图谱得到实体的自我中心网络向量；根据实体描述向量和实体结构向量得到实体表示向量，实体表示向量根据实体表示向量和自我中心网络向量进行更新；根据实体表示向量得到用户与物品之间的交互概率。上述方法解决了协同过滤中的数据稀疏问题，能够准确的表示用户的偏好和物品的特征，进而提升推荐方法的性能。