一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法，其首先建立被测对象的桨叶坐标体系，通过全站仪对桨叶上的基准点测量获得基准点的三维坐标，通过坐标反求挥舞角；在旋翼运动测量范围内校准设备状态，获得其标识点的像素坐标及每个状态的挥舞角；然后针对某一个编码标识通过地面标定的挥舞角与其图像的纵像素坐标拟合一条曲线，作为某一个标识挥舞角计算的校线；每个标识会分别产生一个挥舞角计算的校线。在飞行过程中以校线为基准，实时判读获取某个标志点的像素坐标，把像素坐标代入校线该标识的校线方程计算出挥舞角。本发明可以获取每个状态的高精度的挥舞角值，大大提高了系统的安全性与可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577144A
申请号 ：
CN202210205647.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何红丽任博扬张兴国党扬帆王奕奕
申请人 ：
中国飞行试验研究院
申请人地址 ：
陕西省西安市阎良区人民路
代理机构 ：
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
牟炳彦
优先权 ：
CN202210205647.2
主分类号 ：
G01B11/26
IPC分类号 ：
G01B11/26 G01C9/06 G06T7/73 G06T7/246
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/26
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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