面向在轨服务的连续型多臂机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及面向在轨服务的连续型多臂机器人，包括：驱动箱支座；设于驱动箱支座上的多个驱动箱；多个操作臂，每个所述操作臂的固定端分别连接于每个驱动箱上，每个操作臂包括多个依次连接的臂段，每个臂段分别通过至少三根驱动绳与驱动箱连接；其中，每个驱动箱包括与驱动箱支座连接的驱动支架，及用于收放每一根驱动绳以使多个臂段弯曲的多组收绳组件，多组收绳组件均设于驱动支架上。
基本信息
专利标题 ：
面向在轨服务的连续型多臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536315A
申请号 ：
CN202210205873.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁晗李熙然徐文福
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN202210205873.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
