本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，包括导向板和调节机构，所述导向板用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；所述调节机构设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。通过调节机构可以根据需要自动调节导向板的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板挤压钢丝绳而造成钢丝绳从变幅滑轮架脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架的滑轮受钢丝绳侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。