本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，从而形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统用于提供电动助力，踏板模拟器用于提供踏板感，外部制动主缸用于提供失效助力，油壶为制动液储存的载体；控制阀控制系统各个部分的运行，控制阀受到汽车控制器的信号控制，传感器监控系统各个部分的状态。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。