本申请涉及一种汽车行驶发电装置及其发电方法，包括转轴、转向节以及轮毂，磁铁组件，磁铁组件包括固定套设在转向节上的支撑架，支撑架上与转轴同轴设有多个磁铁，相邻磁铁之间的磁极相反；发电组件，发电组件包括水平固定设置在轮毂内侧壁的多个切割件，切割件的长度方向平行磁铁，切割件的两端分别连接有电流导出线和电流回流线；蓄电池；套设在转轴外侧壁的第一导电滑环，第一导电滑环的转子导线与电流导出线连接，第一导电滑环的定子导线与蓄电池的正极连接；套设在转轴外侧壁的第二导电滑环，第二导电滑环的转子导线与电流回流线连接，第二导电滑环的定子导线与蓄电池的负极连接。本申请在汽车行驶过程中充电，提高续航能力。