本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法。包括，标准压力获取模块，用于获取标准制动压力波动范围；制动抖动阈值获取模块，用于获取当试验车发生制动抖动的临界状态下的抖动阈值；信号采集模块，用于采集车辆行驶时的实时制动压力以及方向盘、踏板运行信号；判断模块，用于判断车辆是否出现制动抖动；以及控制模块，用于在车辆出现制动抖动时对车辆制动压力波动范围进行调节以此消除制动抖动。本发明的控制系统能够准确的判断车辆是否出现制动抖动，能够在出现制动抖动时通过调节制动压力消除制动抖动，整个控制方法极为简单，无需拆卸制动盘即可消除车辆的制动抖动，使用和改造的成本极为低廉。