本发明涉及汽车制动技术领域，且公开了一种新能源汽车制动装置及其制动方法，包括制动踏板，所述制动踏板的底端固定安装有踏板弹簧，所述踏板弹簧的一侧固定连接有制动主缸，所述制动主缸一侧固定连接有油管，所述制动轮缸的底端固定连接有制动轮缸，所述制动轮缸的内部活动连接有制动活塞，所述制动活塞的一侧活动连接有制动从蹄，所述制动从蹄的底端活动连接有支撑销，所述制动从蹄的外侧固定连接有摩擦片。本发明通过设置领从蹄两侧摩擦片与制动鼓的先后接触时间，使得从蹄侧摩擦片首先对汽车进行初步减速，随后利用两侧摩擦片同时摩擦使汽车停止，降低了制动过程中轮胎与地面的磨损，同时降低了乘车人员的不适感。