一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法
公开
摘要
本发明公开了一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法;在远距离激光测距领域,由于测量目标的反射面特性不同,造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标,对不同目标采用不同的数据处理方法,就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。本发明的分类过程为:一、构建样本空间T;二、利用自适应K‑Means聚类方法对样本空间T进行聚类滤除噪声,提取出新的样本空间T'。三、根据步骤2得到的样本空间T',从中计算并提取出11维统计特征变量;四、将特征变量f输入经过训练的分类器对被测目标进行二分类。
基本信息
专利标题 :
一种激光测距墙线目标自动分类方法及测距修正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114595720A
申请号 :
CN202210215858.4
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蔡文郁刘一博吴培鹏宁昱
申请人 :
杭州电子科技大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 :
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
陈炜
优先权 :
CN202210215858.4
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00 G06K9/62 G06N20/00 G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载