一种工件柔性上件机构，包括：基础固定装置，其水平设置、并固定于地面，基础固定装置的长度方向为X向，垂直于X向的方向为Y向；穿孔自适应给料装置，以X向滑动安装于基础固定装置的上部一侧，用于装载若干个工件、并推动工件移位；中转对接取件装置，以Y向滑动安装于基础固定装置的上部另一侧，用于承接工件，且中转对接取件装置和穿孔自适应给料装置交叉设置；控制装置，分别和穿孔自适应给料装置、中转对接取件装置连接。通过在穿孔自适应给料装置上挂装若干个工件，该穿孔自适应给料装置将工件推向中转对接取件装置，该中转对接取件装置承接工件后被机器人抓手抓走，具有自动化程度高，减少人力物力，节省成本，可有效提高工作效率。