本发明提供了一种检测捏合释放动作的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：通过多次改变第一惯性传感器与第二惯性传感器的相对位置，采集多个有效相对姿态组和无效相对姿态组；基于有效相对姿态组和无效相对姿态组最小化预设的损失函数，确定损失函数中的捏合系数；获取第一惯性传感器与第二惯性传感器之间的多个当前相对姿态，根据捏合系数确定多个当前相对姿态在捏合方向上的移动参数，并根据移动参数的大小确定当前是否触发捏合动作或释放动作。通过本发明实施例提供的检测捏合释放动作的方法、装置及电子设备，能够快速地响应多个惯性传感器之间的相对姿态变化，使得被控设备可以快速响应用户通过捏合或释放动作所发出的指令。