一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆
公开
摘要
本发明公开了一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆，涉及钻具技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体至少设置有两个，套管的内部顺序安装有，芯轴，所述芯轴活动安装在钻杆本体的内部，用于对接另一个钻杆本体；伸长机构，所述伸长机构和芯轴抵触安装，伸长机构驱使芯轴伸出或退回钻杆本体；触发机构，触发机构驱使伸长机构前推芯轴；棘轮锁紧模块，棘轮锁紧模块用于相邻的两个钻杆本体周向和轴向锁死。该煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆，可实现钻杆正反转进行缓冲松动处理抱钻事故，同时钻机也可自动装卸钻杆来实现钻杆间通讯传递，为真正实现现场全程无人化钻孔施工提供技术支撑，并且钻机应用该钻杆时脱离了人工辅助操作，减低了工人的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562218A
申请号 ：
CN202210231541.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
司垒张鹏辉王忠宾魏东谭超闫海峰刘新华戴剑博顾进恒邹筱瑜
申请人 ：
中国矿业大学
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
余俊杰
优先权 ：
CN202210231541.X
主分类号 ：
E21B17/00
IPC分类号 ：
E21B17/00 E21B17/043
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B17/00
钻杆或钻管；柔性钻杆柱；方钻杆；钻铤；抽油杆；套管；管子
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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