一种转弯半径计算方法

实质审查的生效

摘要

本发明属于汽车自动驾驶技术领域，公开了一种转弯半径计算方法，包括S100、构建等腰转向梯形模型；S200、确定转向内侧车轮和外侧车轮的转角关系；S300、计算外侧车轮转角值或内侧车轮转角值；S400、确定单轴转向模型的转向中心；S500、计算单轴转向模型的转弯半径；S600、确定双轴转向模型的转向中心；S700、计算前轴虚拟转弯半径；S800、计算后轴虚拟转弯半径；S900、确定双轴转向的转弯半径。该转弯半径计算方法能够应用于多轴液压转向系统，能够提高设计计算精度及自动驾驶横向控制精度。

基本信息

专利标题：

一种转弯半径计算方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114462152A

申请号：

CN202210231715.2

公开（公告）日：

2022-05-10

申请日：

2022-03-10

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

王阳郝值刘新宇赵子健张宇轩赵彬

申请人：

一汽解放汽车有限公司

申请人地址：

吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

刘彦伟

优先权：

CN202210231715.2

主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/15 G06F30/20 G06F17/10

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/15

车辆、飞行器或船只的设计

法律状态

2022-05-27 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20220310

2022-05-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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