本发明涉及一种车辆队列测试方法、电子设备及储存介质，该车辆队列测试方法包括如下步骤：步骤S1：在场景搭建软件中搭建车辆队列测试场景；步骤S2：完成车辆动力学模型的搭建；步骤S3：提出预设的自适应可变时距策略；步骤S4：确定车辆队列中车辆通信拓扑结构；步骤S5：提出基于滑模控制的队列控制器，并将控制器算法导入作为车载控制器；步骤S6：完成测试工作，并根据预设的车辆队列的评价方法进行评价。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本车辆队列测试方法在考虑可变车间时距策略的情况下，基于硬件在环仿真平台搭建车辆队列仿真场景，并完成车辆队列控制算法的搭建，为后期车辆队列控制算法的迭代测试提供完整方法和测试评价方法。