本发明提供了一种包裹体积测量系统，与配套分拣设备搭配使用，其包括：包裹传输装置，包括输送带，至少一个测量包裹在所述输送带上匀速传送；体积测量装置，在所述至少一个测量包裹运动至测量区域时，所述体积测量装置用于获取所述测量包裹上表面规整的点云图像和点云数据，根据所述规整的点云图像的点云数据_、存储的所述输送带的高度信息h0计算出所述测量包裹的测量长度a、测量宽度b、测量高度△h和体积V。本发明还提供一种包裹体积测量方法，以通过检测算法识别测量包裹的上层的规整点云，实现动态的包裹体积测量、包裹定位等功能，具有精度高、检测范围大等优势。