本申请涉及一种变焦镜头的单目标定方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：通过在变焦镜头的第一焦长和第二焦长范围内均匀选取出第一数量的预设焦长，对每个预设焦长下的相机进行单目标定；根据第一数量的预设焦长，构建模型拟合相机的相机内参和畸变参数；根据单目标定的结果，通过线性最小二乘法求得模型的拟合系数；在实际工程作业过程中，根据变焦镜头调节的实际焦长，通过拟合系数求得相机在实际焦长下的相机内参和畸变参数，通过本申请，解决了变焦镜头在连续变焦的情况下需要进行多次单目标定导致的低效问题，实现了变焦镜头在连续变焦过程中能直接获得任意焦长下精确的相机内参和畸变参数，从而缩减工程上对相机标定的时间。