本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，螺母分为五段，丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。丝杠的导程不同，则需在不同相位放置不同的滚柱，根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点不同，滚柱有五种不同的放置相位，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。本发明实现了滚柱安装过程中的径向调整、所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。