本发明涉及飞行器技术领域，且公开了一种用于协调变形器变形与飞行的控制装置，包括机体，机体的底部固定连接有支架，所述机体的外部铰接有铰接块，铰接块的外部固定连接有支撑轴，支撑轴的内部套接有延伸轴，延伸轴的外部固定连接有马达，马达驱动轴的顶部固定连接有翼头；通过控制调节电机，调节电机通过主齿轮带动从动齿环转动，从动齿环带动丝杆套转动，丝杆套通过和推动丝杆螺纹连接，则丝杆套带动推动丝杆向外滑动，推动丝杆通过内轴杆向外推动外轴杆向外移动，外轴杆推动马达和翼头向外移动，从而方便根据不同飞行任务调节合适的延伸轴的长度，有效增加该飞行器的适用范围和使用效果。