本发明公开了一种用于竖井的智能巡检机器人，包括机器人本体、升降单元、储能单元和无线充电单元，所述升降单元包括轨道组件、升降平台和牵引组件，所述机器人本体位于所述升降平台上，所述升降平台位于所述轨道组件上且与所述牵引组件相连，并在牵引组件的牵引下在所述轨道组件上升降；所述储能单元位于所述机器人本体内部，所述无线充电单元包括无线充电发射线圈和无线充电接收线圈，所述无线充电发射线圈位于所述轨道组件的一侧，所述无线充电接收线圈位于所述机器人本体内且与所述储能单元相连。本发明具有结构简单紧凑、运行可靠、实现竖井内设备及电缆实时监控等优点。