面向多麦克风阵列声源定位的阵列姿态角补偿方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向多麦克风阵列声源定位的阵列姿态角补偿方法，包括：首先利用基于时延估计的单麦克风阵列声源测向方法实现对声源方位角和高低角的估计，得到待测声源相对于各个麦克风阵列的声源方向矢量；之后利用姿态角测量设备测得该阵列的阵列姿态角，然后利用由阵列姿态角组成的方向余弦矩阵对阵列姿态角进行修正，从而将各个麦克风阵列估计得到的声源方向矢量转换到同一公共水平坐标系中；最后利用总体最小二乘算法实现对待测声源的定位。本发明有效地解决了基于多麦克风阵列进行声源定位时，架设各个麦克风阵列无法做到完全水平导致声源定位误差增大的问题，降低了阵列姿态角对声源定位的不利影响，提高了多麦克风阵列声源定位的精度。
基本信息
专利标题 ：
面向多麦克风阵列声源定位的阵列姿态角补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624651A
申请号 ：
CN202210249813.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵兆张腾
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN202210249813.9
主分类号 ：
G01S5/18
IPC分类号 ：
G01S5/18 G01S5/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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