本发明提供了一种桔子分瓣机，属于柑橘分瓣技术领域。它解决了现有的桔子分瓣对果肉损伤较大，分瓣效果一般的问题。本桔子分瓣机包括支撑机构、传输机构、转桔机构、分瓣机构和控制器；支撑机构用于支撑传输机构，转桔机构和分瓣机构安装在支撑机构上；传输机构包括多个载桔柱，控制器能控制传输机构使载桔柱移动到转桔机构下方，控制器还能控制转桔机构旋转安装在载桔柱上的桔子，且能使桔子的多个分瓣线依次与分瓣机构位置对应。本桔子分瓣机通过摄像头对桔子分瓣线位置进行识别，随后进行不完全分割，提高了分瓣的准确性，减少损坏，拥有较好的分瓣效果同时大大节约了人力成本。