本发明涉及音频特征提取技术领域，具体公开了一种基于改进MFCC的非语音类音频特征提取方法，包括如下步骤：采集声音信号并对采集到的声音信号进行预处理；将预处理后的声音信号进行MFCC特征提取；将预处理后的声音信号进行EMD分解获得IMF分量，提取IMF分量的时域特征向量和频域特征向量；将MFCC系数做一阶差分与二阶差分，得到组成MFCC的动态特征向量；将计算出的MFCC特征向量、时域特征向量、频域特征向量和MFCC动态特征向量进行特征融合，获得改进后的多尺度MFCC特征向量。本发明可以有效提取音频信号的高频部分，且声音信号特征信息更加丰富、全面，此外，本发明的方法不仅可以处理语音类音频，也可以处理非语音类型的音频如机械声等的音频信号。