本发明公开了一种音频特征提取方法和装置、训练方法及音频分类方法，提取方法包括：按照预设的窗口长度获取待提取音频；待提取音频包括M帧音频帧；计算每一音频帧对应的频谱，并对每一频谱进行分析，获得每一音频帧对应的基频；计算每一基频的k倍频率；根据每一音频帧对应的所述k倍频率和频谱，确定每一音频帧对应的k倍频率点；根据每一k倍频率点和预设的局部半径，从每一频谱中确定每一音频帧对应的特征频率点；将每一特征频率点对应的频率作为每一音频帧对应的特征频率，并根据M帧音频帧对应的特征频率，提取出待提取音频的音频特征。本发明能够提取出反映音频的周期性特点的音频特征，能用于对具有周期性特点的音频进行识别或分类。