一种数字化车间智能机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种数字化车间智能机器人,包括机器人主体和定位夹持装置,定位夹持装置安装在机器人主体端部,定位夹持装置用于夹持定位工件,该工件为圆柱状构件,工件一端面具有圆形凹槽,圆形凹槽内侧壁具有三个呈扩口状的卡槽,定位夹持装置用于和工件的卡槽配合对其进行定位且和圆形凹槽槽底吸附,本发明提出的智能机器人,能够实现依据工件的圆心凹槽和卡槽进行定位配合,实现吸附夹紧的功能,在转移工件时就能过对工件进行定位,转移到下一工序中时,能够将工件的位置摆放准确,便于后续加工处理。
基本信息
专利标题 :
一种数字化车间智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114536308A
申请号 :
CN202210258198.8
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-03-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
褚刚
申请人 :
海安立特卡斯智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
代理机构 :
安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王春丽
优先权 :
CN202210258198.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220316
申请日 : 20220316
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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