一种数字化搬运智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种数字化搬运智能机器人包括：驱动底座，固定安装在所述驱动底座内的驱动电机，插接所述驱动电机的驱动轴，套接所述驱动轴的驱动车轮，固定安装在所述驱动底座上的攀升支架，与所述攀升支架固定连接的摆动臂，以及与所述摆动臂固定连接的搬运夹具。本实用新型设计摆动齿轮组进行带动摆动臂的摆动，通过摆动电机进行带动上齿组和下齿组进行转动，进而完成带动摆动臂的摆动，进而取代了传统通过气缸进行带动摆动臂进行摆动，进而在带动摆动臂运动时，不会出现因气缸伸缩距离的限制造成智能机器人的夹取幅度受限，进而造成夹取角度缺失的现象。
基本信息
专利标题 ：
一种数字化搬运智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021931218.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213352440U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
赵振明
申请人 ：
青岛云智朗高新科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区秀园路2号科创慧谷(青岛)科技园C区20号楼501-14
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN202021931218.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/02 B65G47/90 H02K7/10 H02K7/116
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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