协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备
实质审查的生效
摘要
本申请涉及协作机器人事故检测技术领域，提供了一种协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备，包括外观特征模块、人工特征模块、堆叠模块、事故判断模块；外观特征模块用于根据预先训练好的外观特征提取神经网络模型，从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的外观特征图层信息；人工特征模块用于从历史视频信息中提取出与协作机器人事故相关的人工特征图层信息；堆叠模块用于将外观特征图层信息和人工特征图层信息进行堆叠，并将堆叠后的特征图层信息按时间方向传输给事故判断模块；事故判断模块用于根据堆叠后的特征图层信息采用预先训练好的事故检测模型判断当前时刻是否发生事故；本发明的检测精度高、可靠性强。
基本信息
专利标题 ：
协作机器人事故检测系统、方法、存储介质和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359842A
申请号 ：
CN202210263191.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张校志杨远达
申请人 ：
季华实验室
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许家裕
优先权 ：
CN202210263191.5
主分类号 ：
G06V20/52
IPC分类号 ：
G06V20/52 G06V20/40 G06V10/80 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/52
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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