一种边缘检测方法、装置以及存储介质，边缘检测方法包括：获取待测物体的待测表面的至少一个边缘区域的尺寸；根据第一探测器的探测尺寸以及第二探测器的探测尺寸，将每个边缘区域沿各自的长度方向划分多个平行的子检测区域；控制第一探测器以及第二探测器扫描边缘区域，得到边缘区域对应的检测图像。通过对边缘区域进行子检测区域的划分，并通过两个探测器同时对各自对应的子检测区域进行扫描，节约单个探测器沿第一预设方向以及第二预设方向移动的时间，以及节省多个扫描轮次中，启动加速以及减速停止的时间，提高整体检测效率。