一种煤矿井下多功能四足智能巡检机器人，包括四足机器人本体、矿用多功能环境监测仪和模块化智能远程监测控制系统，模块化智能远程监测控制系统包括采集模块、分析模块、预警模块和学习反馈模块，采集模块与矿用多功能环境监测仪连接，采集检测井下作业面的有毒有害气体、粉尘浓度以及温湿度，分析模块包括预先建立的风险特征数据集和专家分析模型库，分析模块将监测采集到的数据传回到专家分析模型库中，进行结果分析和风险预判，预警模块接受专家分析模型库的信息传递，由专家模型推算各种对应的应对措施及剩余风险，总之本发明具有智能化程度高、检测手段单多、适应多种地形、手机信息及时准备和井下检测对象感知立体全面的优点。