本发明实施例涉及一种目标车辆测距方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取摄像头拍摄的图像中的目标车辆图像位置、目标车辆类型和车道线信息；根据所述摄像头内参、所述车道线信息和所述目标车辆图像位置，确定目标车辆宽度；若所述目标车辆宽度超出所述目标车辆类型对应的车辆宽度范围，根据所述车道线信息、所述目标车辆图像位置、所述摄像头内参和摄像头高度确定目标车辆与本车之间的距离。本发明实施例的技术方案可在前方目标车辆与本车行驶方向的角度不同时，提高测量目标车辆与本车距离的准确性。