本发明公开了一种基于微夹持器的粘附力检测机构及其使用方法，检测机构包括：用于执行微夹持操作的微夹持器，用于输入微位移的压电陶瓷堆，用于驱动压电陶瓷堆的压电驱动器，用于控制压电驱动器输入电压值的控制器。当微夹持器对微小物体进行拾取操作时，释放过程中会出现无法正常释放的失效情况，微小物体由于其受到粘附力的作用使其与微夹持器的夹持臂粘附在一起，使微小物体不能正常释放，因此，提出一种对压电陶瓷驱动器输入电压施加正弦动态信号，利用夹持臂振动产生的惯性力实现粘附力的检测与控制，从而使微小物体实现正常释放。本发明的基于微夹持器的粘附力检测机构及其使用方法结构简单、成本低、效率高。