本发明涉及激光技术领域，提供了一种驱动脉冲生成电路及激光雷达，上述驱动脉冲生成电路包括：初始脉冲产生单元、微分单元及与门；初始脉冲产生单元的输出端分别与微分单元的输入端及与门的第一输入端连接；微分单元的输出端与与门的第二输入端连接；初始脉冲产生单元用于产生初始脉冲；与门的输出端输出目标驱动脉冲。本发明采用微分电路产生尖脉冲，进而采用与门与初始脉冲相与，不仅可以产生脉冲宽度极窄的脉冲，电路结构简单，成本低，且产生的目标驱动脉冲与初始脉冲具有严格的时序关系，在激光雷达系统中能方便的实现复杂的发光时序控制。