一种基于可调阻尼逆模型的仿生手指温度滞后补偿方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于可调阻尼逆模型的仿生手指温度滞后补偿方法，包括：将仿生手指温度传感器的温度传递过程建模为二阶系统模型；以仿生手指温度传感器进行升温实验辨识二阶系统模型的模型参数；基于辨识得到的模型参数设计二阶系统模型的逆模型，并引入一个可调阻尼系数的低通滤波器生成温度滞后补偿模型；将仿生手指温度传感器实时测量的温度数据输入所述温度滞后补偿模型中得到补偿后的温度。本发明可有效提高温度测量速度，解决仿生手指传感器存在的温度测量滞后问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于可调阻尼逆模型的仿生手指温度滞后补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625010A
申请号 ：
CN202210287391.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
余婉婷孙勇智李津蓉陈晓陈萌
申请人 ：
浙江科技学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨天娇
优先权 ：
CN202210287391.4
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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