一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人
公开
摘要
本发明属于医疗机器人的技术领域，具体涉及一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人。包括Innfos机器人、机架机构、第一驱动机构、第二驱动机构和执行机构；机架机构包括方形壳体、立柱组、水平轴组和刚性管，方形壳体的Y轴方向的一端通过法兰连接着Innfos机器人，Y轴方向的另一端固定连接着刚性管的一端；第一直线驱动器的推杆伸缩带动第一牵引块向前或向后拉紧第一闭环绳索，第二直线驱动器的推杆伸缩带动第二牵引块向前或向后拉紧第二闭环绳索，使得柔性连续体在60°以内任意方向的弯曲，实现摄像头模组的转动。因此本发明用于腹腔镜手术中无需医生手持腹腔镜，可防止手持腹腔镜导致的震颤等不利手术操作的影响，使手术操作更加安全稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔索驱动连续体构型的柔性腹腔镜辅助机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587610A
申请号 ：
CN202210289856.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王正雨周灿陈澳顾嘉成马杰陈雨阳包诗扬魏迅刘光明海铭心
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
陆娟
优先权 ：
CN202210289856.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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