一种无人机机巢方位标定方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机机巢方位标定方法及装置，涉及无人机起降技术领域，包括如下步骤：S1、将旋转平台从0°位置按照第一预设方向旋转α度至少1次，通过无人机机头安装的导航模块分别记录每次0°位置时导航模块所在位置A点坐标以及α度位置时导航模块所在位置B点坐标，S2、基于A点坐标和B点坐标获得旋转平台的旋转中心C点坐标为；S3、基于记录的A点坐标及所述旋转中心C点坐标确定旋转平台向量；S4、基于旋转平台向量
与第二预设方向的单位向量获得旋转平台的方位角。本发明方法通过单RTK信息在强磁场干扰环境下实现了机巢方位的确定，相比现有技术中双RTK的航向标定，降低了成本，并解决了安装限制，降低了系统复杂度。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机机巢方位标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384571A
申请号 ：
CN202210291735.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张欢飞耿开鹏冯伟强陈永辉
申请人 ：
山东智航智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区羊亭镇海峰路810号威海创新园智能控制研究中心办公楼一层1110
代理机构 ：
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 ：
王孝明
优先权 ：
CN202210291735.9
主分类号 ：
G01S19/43
IPC分类号 ：
G01S19/43
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/43
申请日 : 20220324
申请日 : 20220324
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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