一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法
公开
摘要
本发明属于路径规划领域，具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法，通过栅格化的飞行区域，合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量，减小了RRT算法的计算量，提高计算效率；同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展；可以很好的预测山区火情的发展，可以解决火情信息更新不及时的情况，填补火情信息的“真空期”；综上，本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化，并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划；本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景；同时路径规划的速度快，更加合理。
基本信息
专利标题 ：
一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625170A
申请号 ：
CN202210297051.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘卫军冷元飞
申请人 ：
中国民用航空飞行学院;潘卫军;冷元飞
申请人地址 ：
四川省德阳市广汉市三水镇高店村
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202210297051.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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