一种基于边界检验的未知物体表面测量视点规划方法
公开
摘要
基于边界检验的未知物体表面测量的视点规划方法，属于三维测量技术领域，包括以下步骤：人工引导3D相机至初始视点；根据视点拍摄获取点云；对点云网格化；配准调整网格化模型；配准后网格化模型提取边界；边界边排序；待验证边界确认；基于边界检测的未知物体表面测量视点规划方法结束条件。首先进行人工引导3D相机获取初始物体点云，作为后续视点规划的出发点，通过反馈拍摄完成了视点迭代，待验证边界作为视点拓展的规划条件，从而实现了在没有足够先验信息的情况下，自动完成视点规划操作，实现未知物体表面的自动测量。另外本发明不限定物体的具体结构，因此对复杂的物体表面的视点规划具有较强的适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于边界检验的未知物体表面测量视点规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626112A
申请号 ：
CN202210299796.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏成志丁诗祺王恩国张勇琦
申请人 ：
长春理工大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区卫星路7186号
代理机构 ：
北京中理通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘慧宇
优先权 ：
CN202210299796.X
主分类号 ：
G06F30/10
IPC分类号 ：
G06F30/10 G06T7/50 G06T17/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/10
几何设计
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
