本发明公开一种具有复合取力和跛行回家功能的重卡混动系统，属于重卡传动系统技术领域，发动机通过中心轴与后行星架连接；后太阳轮连接有与发电机连接的内空心轴；前太阳轮连接有与驱动电机连接的外空心轴；转接轴与中心轴连接，并设转接轴齿毂，且转动安装转接轴后齿轮和转接轴后齿轮齿毂；取力器连接取力轴齿毂；壳体上安装有滑套锁止装置和复合滑套。发电机和发动机对后太阳轮和后行星架调速，实现无级变速、发动机转速和车速解耦，调整滑套锁止装置实现各种模式切换；发电机和发动机扭矩补偿实现换挡中输出动力不中断；复合滑套实现跛行回家、驱动电机取力和发动机取力，在电器故障时发动机动力全工况覆盖，满足重卡复杂工况的需求。