本发明公开了一种基于物联网的网约无人驾驶车辆系统及方法，包括网约车呼叫模块、网约车定位模块、乘客位置定位模块、道路情况获取模块、网约车派单模块、网约车路线规划模块、乘客常用路线存储模块、位置偏差纠正模块、路线偏差纠正模块、特殊车辆路线导入模块、特殊车辆位置定位模块、无人驾驶车辆自动避让模块，本发明的有益效果在于：对多条接单路线进行筛选，判断接单车辆与乘客的位置偏差，通过地标信息进行纠正，若路线与乘客预期不符，通过设置多个中途地点以重新规划路线，在行驶过程中对救护车、消防车等特殊车辆进行紧急避让，避免耽误救援时间，在无沟通的情况下，保证及时接到乘客，提供良好的出行体验。