本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种坡道辅助控制的方法、装置及电子设备。该方法包括，在车辆行驶过程中停车时，输出使该车辆处于驻坡状态的第一扭矩，使得车辆静止在坡道上，然后，响应于该车辆处于驻坡状态的时间大于预设时间阈值，输出与第一扭矩不同的第二扭矩，以使车辆发生一定位移。基于上述方法，不仅能够避免车辆长期间处于驻坡状态导致电机或电驱系统故障的风险，还能够避免驾驶对象误操作的风险，进而保证车辆的行驶安全。