本申请实施例提供了一种车辆坡道起步的控制方法和装置，在对坡道起步过程中的车辆进行控制时，在根据车辆中离合器的开度位置确定车辆中发动机的基础需求扭矩的基础上；增加了发动机的补偿扭矩，并根据发动机的基础需求扭矩和发动机的补偿扭矩共同确定发动机的总需求扭矩；再根据发动机的总需求扭矩和车辆中电机的扭矩阈值，确定发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩，提高了发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩的准确度，使得在根据准确度较高的发动机的需求扭矩和电机的需求扭矩控制车辆坡道起步时，实现了车辆坡道起步过程中对于发动机和电机的精准控制，从而避免车辆坡道起步过程中出现倒溜和熄火的问题。