本申请公开了一种汽车的坡道起步控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入起步工况；在检测到车辆进入起步工况时判断，判断车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，检测车辆的当前所处挡位；以及当请求扭矩小于防溜坡扭矩，且当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，确定车辆处于后溜状态，并基于防溜坡扭矩控制车辆的驱动电机输出扭矩。由此，解决了相关技术中通过配置坡道传感器实现防止车辆坡道溜车的目的，成本较高，难以应用于低成本车辆，进而导致低成本车辆的行驶安全性较差的技术问题。