一种水下环境探测的方法
公开
摘要
本发明涉及水下路径探测的技术领域，公开了一种水下环境探测的方法，包括：采集水下环境图像，并利用水下图像增强算法对采集的水下环境图像进行增强处理；对增强后的水下环境图像进行二值化处理，生成水下栅格地图图像；利用D*算法在水下栅格地图图像中进行路径规划，确定水下路径探测装置在水下探测的行驶轨迹点；对水下环境探测装置的行驶轨迹点进行优化，得到水下环境探测装置的避障路径轨迹，并标记在行驶过程中探测到的水下障碍。本发明所述方法通过实现水下环境栅格地图的生成，从而利用D*算法在水下栅格地图图像中实现路径规划。
基本信息
专利标题 ：
一种水下环境探测的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627160A
申请号 ：
CN202210340600.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡伟凡熊勇赵花梅王斌黎其源王敏辉林明辉游倩
申请人 ：
江南工业集团有限公司
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区楠竹山镇
代理机构 ：
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
易娜
优先权 ：
CN202210340600.7
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T5/00 G06V20/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
